До великих суглобів відносяться плечові, ліктьові, тазостегнові, колінні та гомілковостопні. Дрібними суглобами є п'ястково-фалангові суглоби, проксимальні міжфалангові суглоби, 2-й – 5-й плюснефалангові суглоби, міжфалангові суглоби великого пальця, суглоби зап'ястя.
До великим суглобам відносять кульшовий, колінний, гомілковостопний, ліктьовий і плечовий суглоби.
За формою суглобові поверхні порівнюють із геометричною фігурою (куля, еліпс, циліндр та ін.). Виділяють такі види суглобів: циліндричний, блокоподібний, еліпсоподібний, кулястий, плоский, сідлоподібний. 3. За кількістю осей обертання розрізняють одно-, двох-і трьох-(багато-) основні суглоби.
Плоскі суглоби. Такі суглоби зап'ястя та кісточки, крижово-клубовий суглоб, а також зчленування суглобових відростків хребців