Розрізняють цистерни:
- За типом: загального призначення – для перевезення нафтопродуктів; спеціальні – для певних видів вантажів.
- За конструкцією: цистерни, Що мають раму; цистерни безрамної конструкції.
- За кількістю осей: чотиривісні; шестивісні; восьмивісні.
- За ємністю.
Автоцистерна – бензовоз із встановленою на шасі цистерною. Автопаливозаправник автоцистерна, з обладнанням для видачі ПММ. Напівпричіп-цистерна – це бензовоз, ємність якого встановлена на підкатний візок і оснащена шворнем. Використовується у складі автопоїзда із сідельним тягачем.
Наливні вантажі поділяються на: нафтопродукти; хімічні вантажі (кислоти, луги (…), а також скраплені гази); харчові продукти.