Усього існує понад 1500 марок сталі. Для них було розраховано еталонну питому вагу сталі рівну 7,85 г/см3. Залежно від марки конкретного сплаву, значення може відрізнятися у більшу або меншу сторону до 10% включно. У таблиці нижче наведено щільність найпоширеніших марок стали.
Питома вага: 75500—77500 Н/м³ (7700—7900 кгс/м³ у системі МКГСС).
Для позначення питомої ваги слід масу сухого матеріалу поділити на його об'єм у повністю щільному стані – фактично це і є формула визначення ваги металу.
Середня густина конструкційної стали за кімнатної температури становить величину 7700…7900 кг/м3. Наприклад, щільність сталі 20 має величину 7856 кг/м3 за температури 20°С.