Американський учений Роберт Годдард в 1923 почав розробляти рідинний ракетний двигун, і працюючий прототип був створений до кінця 1925 року. 16 березня 1926 року він здійснив запуск першої рідинної ракети, як паливо для якого використовувалися бензин та рідкий кисень.
Сергій Павлович Корольов Сергій Павлович Корольов (1907-1966) – радянський вчений та конструктор у галузі ракетобудування та космонавтики, головний конструктор перших ракет-носіїв, штучних супутників Землі, пілотованих космічних кораблів, основоположник практичної космонавтики, академік АН СРСР (1958), член президії АН СРСР ( 1960- …
Сучасні ракети вперше з'явилися в Німеччині, де були успішно розроблені перші керовані ракети "Фау-1" та "Фау-2". Після закінчення Другої світової війни відразу кількома країнами було розроблено різні види ракетних систем.